丹佛斯變頻器的系統組成
丹佛斯變頻器系統由6個(gè)變頻器組成，1、2、3、4電機之間要保證絲線(xiàn)的張力;5電機實(shí)現擾動(dòng)。防止絲線(xiàn)重疊，6做電機并聯(lián)使用。
●起動(dòng)停止的實(shí)現
數字輸入端子18為起動(dòng)信號，組態(tài)參數為302。數字輸入端子17為選擇預設給定值一的信號，組態(tài)參數為301。數字輸入端子27為慣性滑停信號，組態(tài)參數為304
●給定信號
丹佛斯變頻器有單一給定信號和多給定信號兩種應用，使用單一給定時(shí)，只連接一個(gè)有效給定信號，它可以是一外部給定?；蚴且活A設給定，外部給定可以是電壓，電流，頻率或經(jīng)過(guò)串行端口的二進(jìn)制信號。在這里我們使用串行端口的二進(jìn)制給定信號，即通過(guò)串行端口把給定值寫(xiě)到預設給定值1里面。組態(tài)參數為215。
●串行母線(xiàn)連接
根據RS485（2個(gè)導體）標準制定的串行通迅母線(xiàn)與變頻器端子68/69（信號P和N）連接。信號P為正電勢（TX+，RX+），信號N為負電勢（TX-，RX-）。我們這里使用了多臺變頻器，故采用并聯(lián)方式。連接時(shí)，電纜線(xiàn)屏蔽層可通過(guò)端子61接地;后經(jīng)RC接點(diǎn)與機架連接，避免屏蔽層中潛在的均衡電流。而且在這種并聯(lián)方式連接中，*臺變頻器和zui后一臺變頻器上的終端電阻必須設為ON狀態(tài)。即把變頻器上的開(kāi)關(guān)2和3設為ON狀態(tài)。
張力的保證
M1～M4相互獨立，用4個(gè)變頻器分別驅動(dòng)，在機器運轉時(shí)，4個(gè)電機軸根據工藝的設定，分別以不同的速度高速.穩定的運轉，以保證機器運轉時(shí)絲線(xiàn)的張力恒定不變。在實(shí)現時(shí)，可使用丹佛斯變頻器的閉環(huán)控制，其*的性能足以保證各電機軸的轉速精度;也可以選擇開(kāi)環(huán)控制，不過(guò)在使用時(shí)一定要進(jìn)行電機的自動(dòng)適配，保證在變頻器內建立起的電機模型，同時(shí)要調整電機參數，額定轉速等參數，使其能滿(mǎn)足紡絲的轉速精度。
擾動(dòng)的實(shí)現
絲線(xiàn)在卷繞成形時(shí)，為保證絲與絲之不重疊，M5電機有一個(gè)三角波的速度變化。丹佛斯變頻器中有一塊擺頻卡可實(shí)現此功能。這里我們沒(méi)有用擺頻卡，我們用基本配置中的相對加和相對減來(lái)實(shí)現。
相對加快和相對減慢是在實(shí)際值中加進(jìn)或減去一個(gè)百分數值（相對值）。具體實(shí)現是通過(guò)串行端口把相對加快或減慢的百分數值寫(xiě)到參數219中，然后定義端子32為相對加快（組態(tài)參數為306），定義端子33為相對減慢（組態(tài)參數為307）。為防止三角波出現平頭，還得計算相對加快和減慢的斜率即加減速時(shí)間2，計算出加減速時(shí)間2的值后，通過(guò)串行端口把加減速時(shí)間2寫(xiě)到參數209（加速時(shí)間2）和參數210（減速時(shí)間2）中。同時(shí)得定義端子29為選擇加減速時(shí)間2（組態(tài)參數為305）。這樣在運行中，當接通相對加快或相對減慢（端子32或33）的同時(shí)接通加減速時(shí)間2（端子29），就可完成擾動(dòng)的三角波功能。
并聯(lián)電機
在應用中，由于我們的機器比較長(cháng)，在通過(guò)平面皮帶帶動(dòng)假捻器時(shí)，如果只在車(chē)頭或車(chē)尾裝一個(gè)電機，那么靠近離電機比較遠的另一端的假捻器在轉動(dòng)時(shí)就會(huì )丟轉，所以我們用到了并聯(lián)電機來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，丹佛斯變頻器的可以控制幾個(gè)并聯(lián)電機。在選型時(shí)要注意各個(gè)電機消耗的總電流不超過(guò)所選變頻器的zui大額定輸出電流.如果這些電機的轉速值相同，各電機之間必須有相同的轉速額定值,如果這些電機的轉速值不同，各個(gè)電機之間必須有不同的轉速額定值，這樣，在設定值改變的同時(shí)，各個(gè)電機的轉速同時(shí)改變，即保證在整個(gè)控制范圍內的額定轉速值之間的比率保持一致。
電機的自動(dòng)適配
電動(dòng)機自動(dòng)適配是一種檢測算法，是為了使變頻器和電機之間獲得*的匹配，電動(dòng)機自動(dòng)適配過(guò)程中有兩項電機特性特別重要:定子電阻,Rs.正常磁化水平時(shí)的電抗，丹佛斯變頻器是與電機適配較強的變頻器.能在電機靜止時(shí)通過(guò)檢測電機的各種數值,使變頻器和電機獲得*的匹配。
